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三維激光切割常見問題
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三維激光切割常見問題

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為什么機(jī)器人三維激光切割機(jī)在切割同一個(gè)工件時(shí)切割質(zhì)量會(huì)有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時(shí)效果就會(huì)差很多,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)有刮渣現(xiàn)象?

 
機(jī)器人結(jié)構(gòu)原因
 
六軸機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)是六軸串聯(lián)結(jié)構(gòu),六個(gè)軸每個(gè)軸的減速機(jī)都有精度誤差。
 
在機(jī)械手走直線軌跡時(shí)六軸變換角度小所以切割的質(zhì)量好,而在執(zhí)行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時(shí)的質(zhì)量就會(huì)明顯下降。
 
機(jī)器人力矩原因
 
不同的姿態(tài)切割質(zhì)量為什么會(huì)有不同的效果,是因?yàn)?力臂與負(fù)載的問題導(dǎo)致,不同的姿態(tài)力臂長度不一樣所以會(huì)出現(xiàn)不同的切割效果
 
三維激光切割機(jī)調(diào)試
 
解決方法
 
改善切割工藝(切割材質(zhì),速度,氣體壓力,氣體種類等
 
一般在拐角的地方機(jī)械手過圓弧頂點(diǎn)時(shí)停留時(shí)間比較長,在這里我們一般采用降速,降功率,實(shí)時(shí)調(diào)整氣壓,降速為了減小機(jī)械手抖動(dòng),降功率是為了減小過燒,再加上氣壓實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)配合速度功率的實(shí)時(shí)調(diào)整,所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關(guān)配件解決不同切割板材的氣壓實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)問題。
 
在工裝方面下功夫
 
針對(duì)具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應(yīng)將工件切割路徑盡量多的放在機(jī)械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對(duì)一些管件或孔的切割讓工件旋轉(zhuǎn)而機(jī)器人保持不動(dòng)或少動(dòng)。
 
調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)
 

操作人員要通過"手工示教"調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),合理分配每個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,對(duì)于精度要求高的位置機(jī)器人姿態(tài)要盡量"舒服",切割時(shí)聯(lián)動(dòng)的軸盡量要少。


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     【金屬激光切割設(shè)備】主要用于切割不銹鋼、碳鋼、鋁、銅、鋁合金、鐵、黃金、銀等厚度為1.0~25mm的板材;

     【不銹鋼激光切割設(shè)備】穩(wěn)定、可靠的經(jīng)典龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu),自動(dòng)交換工作臺(tái),在切割的同時(shí)在另外一個(gè)工作臺(tái)上下料,方便快捷省時(shí);

     【光纖激光切割】具備高速的移動(dòng)速度、加速度性能以及動(dòng)態(tài)性,是博奧激光針對(duì)高效率而專門研發(fā)的一款產(chǎn)品,其切割0.5mm不銹鋼的速度達(dá)到100m/min;

     【碳鋼鈑金激光切割】專門針對(duì)鈑金加工行業(yè)對(duì)中薄板加工領(lǐng)域的需求而研發(fā)設(shè)計(jì)的激光加工設(shè)備,其具有極高的性價(jià)比,以數(shù)控系統(tǒng)控制,效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于以板卡驅(qū)動(dòng)方式控制的其他激光切割設(shè)備。

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